Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in für intelligente mobile und humanoide Robotik in Heilbronn

Werden Sie Teil des neu gegründeten Fraunhoferzentrums zu KI-basierter Robotik in Heilbronn. Mit Unterstützung der Dieter Schwarz Stiftung bauen wir über 10 Jahre das Thema Robotik in Heilbronn auf. Das Fraunhofer IPA - eines der größten Institute der Fraunhofer-Gesellschaft - wurde 1959 gegründet und beschäftigt ca. 1150 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter. Organisatorische und technologische Aufgabenstellungen aus der Produktion bilden unsere Forschungs- und Entwicklungsschwerpunkte. Verfahren, Komponenten und Geräte bis hin zu kompletten Maschinen und Anlagen werden von uns entwickelt, erprobt und beispielhaft eingesetzt. In 11 Forschungsbereichen werden Produktions- und Automatisierungskompetenzen kontinuierlich weiterentwickelt. In 11 Geschäftsbereichen setzen wir unsere Forschungsergebnisse gemeinsam mit kleinen und großen Unternehmen in Komplettlösungen um, insbesondere für die Anwendungsfelder Automotive, Maschinen- und Anlagenbau, Elektronik und Mikrosystemtechnik, Energie sowie Medizin- und Biotechnologie und Prozessindustrie. Unser Forschungsbereich »Roboter- und Assistenzsysteme« entwickelt mit über 70 Mitarbeitenden Roboterlösungen und unterstützende Technologien für Anwendungsbereiche wie Fertigung, Logistik, Landwirtschaft und Pflegeassistenz im Gesundheitswesen. Die von uns beforschten Schlüsseltechnologien umfassen die Steuerungs- und Regelungstechnik, Antriebstechnik, mobile Navigation, Sensordatenverarbeitung (insbesondere Bildverarbeitung), sichere Mensch-Roboter-Interaktion sowie die Anwendung von Verfahren des maschinellen Lernens auf Robotersystemen. Die Forschungsgruppe »Handhabung und Dexterity« entwickelt innovative Handhabungslösungen für den Einsatz in Produktion und Warenlagern und befasst sich in diesem Zusammenhang mit Schlüsseltechnologien wie Objekterkennung und -lageschätzung, Greifplanung und -ausführung, Imitation Learning sowie simulationsgestütztem Machine Learning. Am Standort Heilbronn werden im neuen Teilteam „Intelligente Mobile Manipulatoren“ Kompetenzen zur einfachen Inbetriebnahme neuer Robotikanwendungen, der intuitiven Instruktion und adaptierten Ausführung für flexible mobile Handhabungsroboter inkl. Humanoiden gebündelt. Weitere Details über den Forschungsbereich und das Zentrum in Heilbronn erhalten Sie über folgende Links: Forschungsbereich Automatisierung und Robotik Intralogistik und Materialfluss Zentrum für KI-basierte Robotik in Heilbronn