Studentische Hilfskraft (m/w/d) - Softwareentwicklung für moderne autonome Outdoor-Roboternavigation

Studentische Hilfskraft (m/w/d) - Softwareentwicklung für moderne autonome Outdoor-Roboternavigation Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Softwaredesign, Softwareengineering, technische Informatik oder vergleichbare. In der Forschungsgruppe „Navigation mobile Roboter“ entwickeln wir autonome, mobile Roboter für eine Vielzahl von Anwendungen im Außenbereich, beispielsweise in der Land- und Forstwirtschaft sowie in der Logistik. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer autonomen Navigationslösung für den Außenbereich sowie auf der Hardware der Roboter. Wir suchen eine/n motivierte/n Studierende/n (m/w/d), der/die unser Team verstärkt und uns bei der Software-Implementierung sowie bei Evaluierungsaufgaben unterstützt. Wenn Sie Freude am Programmieren haben, gerne neue Ideen und Implementierungen ausprobieren und zu unserem Navigations-Software-Stack beitragen möchten, ist dies eine hervorragende Gelegenheit, die Welt der autonomen Roboternavigation kennenzulernen. Hier sorgen Sie für Veränderung Zu Ihren Aufgaben gehört die Implementierung von Funktionen in mehreren Softwarekomponenten, etwa in den Bereichen Roboterlokalisierung, Treiber und Infrastruktur, sowie das Testen und Evaluieren neuer Ideen und vielversprechender Ansätze aus Forschungsarbeiten und Open-Source-Veröffentlichungen. Sie werden die Software auf den realen Robotern in unseren Testumgebungen testen und einsetzen. Zu den ersten Aufgaben zählen die Unterstützung bei der Integration eines neuen Fernsteuerungssystems in unseren Kettenroboter CURttrac sowie die Untersuchung des Einsatzes visueller Odometrie in unserer Lokalisierungslösung. Hiermit bringen Sie sich ein • Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule • Regelmäßige Präsenz am IPA-Campus • Hintergrund in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik, Autonomen Systemen oder einem vergleichbaren Fachgebiet • Erste Erfahrungen mit C++ und Linux • Idealerweise Erfahrung mit einem oder mehreren der folgenden Bereiche: ROS 2, Computer Vision, Punktwolkenverarbeitung, Maschinelles Lernen, Docker, Git, GitLab CI, Grafana, CAN/CANOpen, Python, Rust • Begeisterung für mobile Robotik • Sehr gute Englisch- oder Deutschkenntnisse Was wir für Sie bereithalten • Möglichkeit, künftig Studienprojekte oder eine Bachelor-/Masterarbeit aufbauend auf der eigenen Tätigkeit durchzuführen • Modernste Technologien im Bereich der mobilen Robotik für den Außeneinsatz • Praktische Arbeit mit unseren Robotern in unseren eigenen Testumgebungen in Stuttgart • Möglichkeit, Verantwortung zu übernehmen und eigene Ideen eigenständig umzusetzen • Zusammenarbeit mit exzellenten Studierenden der jeweiligen Fachrichtungen ​ Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht. Frau Jennifer Leppich Recruiting +49 711 970-1415 jennifer.leppich@ipa.fraunhofer.de Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA www.ipa.fraunhofer.de Kennziffer: 85105 Bewerbungsfrist: