Vehicle Motion Control System Algorithm Engineer/车辆运动学控制系统算法工程师_ITK

Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch. Job Description 负责车辆运动学控制系统软件架构设计以及和自动驾驶、底盘控制、扭矩控制的系统接口定义 Responsible for vehicle motion control system software architecture design and define interface with ADAS, Chassis and powertrain system. 负责VDC车辆横向控制、车辆动态控制和扭矩分配软件开发 Responsible system integration and control algorithm design, including VDC vehicle lateral control, vehicle dynamic control and torque distribution, support software development. 根据VMC系统层级功能需求和功能规范，编写软件需求，算法开发，完成系统集成测试。 Responsible for VMC system level function definition and function spec, support SW requirement, algorithm development, finish system integration test. 作为客户项目技术接口人，制定项目开发计划，协调内部资源，管理客户需求和工程变更. Acting as customer technical interface, define project plan, coordinate internal resources, responsible for requirement management and change request. Qualifications 3年以上车辆底盘专业和相关工作经历，对底盘的制动/转向/悬架的控制（主要是横向底盘控制算法）有深入的了解 3 years major in Vehicle Chassis Engineering or related fields with relevant work experience. Possess in-depth knowledge of chassis control systems including braking, steering, and suspension (primarily lateral chassis control VDC algorithms). 系统和标定能力较强，能定义具体的底盘动力域融合的架构和功能开发策略，指导或进行软件开发； Strong capabilities in system engineering and calibration. Ability to define architectures for chassis-powertrain domain fusion and functional development strategies, providing guidance for or directly engaging in software development. 上车调试过具体的功能模块(有横向底盘控制算法量产经验)，尤其是VDC车辆预稳控制(前馈+反馈)和可变驾驶特性等大的协同运动控制功能； Proven experience in vehicle debugging and tuning of specific function modules (with mass production experience in lateral chassis control algorithms). Expertise in major cooperative motion control functions, specifically Vehicle VDC Pre-Stabilization Control (Feedforward + Feedback), Variable Driving Characteristics. 具备一定的Matlab Simulink能力 Certain level capacity of Matlab Simulink 熟悉车辆横向前馈控制算法优先 Familiar with lateral “feedforward control” is preferred. 熟悉车辆动力学模型以及车辆参数估算（例如参考车速，路面附着系数，质量，坡度，6DIMU姿态估算等）； Familiar with vehicle model and vehicle parameters estimation, for example vehicle reference speed, road surface adhesion factor, vehicle mass, road slop, 6D IMU attitude estimation. 熟悉PID、MPC、LQR等一种或多种车辆控制方法； Familiar with PID, MPC, LQR related vehicle control method. 本科以上车辆控制领域专业 Bachelor degree or above with automotive engineering background. 熟练的英语口语和读写能力 Flunt English skill. 博世集团网上招聘数据处理同意声明 个人信息及目的：你的如下个人信息将被处理并用于招聘：姓名、电子邮箱、电话号码、所在地区、经验和教育信息、简历等应聘者自主提交的附件信息、证件号、职位、部门、计划入职日期、劳动合同持续时间、工作地点、月薪、年薪、浮动奖金比例、餐贴、车贴。 博世将依据相关的数据保护法规，在全球范围内对您的数据进行保密。招聘流程中，您的个人信息只有在必须时才会被提供给博世以外的第三方机构(如代理机构)。博世精心挑选了第三方机构并与之签订了保密合同。博世采取了种种保密措施以保护您的数据，确保其不会遭受操纵、丢失、破坏、未经授权的访问或泄漏。我们的安全措施将随着新技术的应用而不断升级。您的本地浏览器和我们的人才招募系统之间的数据传输通过https加密。 特定职位申请：申请博世集团的职位就意味着您将自己的个人信息提供给博世集团旗下相应的法律实体（具体请见博世集团法人清单）。请注意，若有任何文件或资料变更，请在所有申请书里一并变更。人力资源部门的员工可能与您联系，询问您是否同意将您的求职申请转向博世集团内部另一合适职位。如果您申请了特定职位，那么只有在您同意的情况下，博世才会将您的求职申请转向另一职位。 您可以随时撤回求职申请，博世将根据相关法律删除您的个人信息。与您的申请相关的所有资料将被保留至24个月。您的权利：若您希望停止向博世提供您的个人信息，可联系我们或通过博世网上招聘数据隐私声明中的BKMS系统提出申请。您可以在SmartRecruiters平台查阅和修改您的简历。您对您的个人信息的处理享有知情权、决定权，您有权限制或者拒绝我们对您的个人信息进行处理。您还可以更正、补充您的个人信息。 跨境传输：为了实现前述目的，我们所收集的您的个人信息可能会在多个国家或地区间进行跨境转移，例如德国、新加坡。 德国：罗伯特-博世有限公司（德国格宁根市罗伯特博世广场1号（Robert-Bosch-Platz 1, Gerlingen-Schillerhohe, Germany，邮编：70839），用于集团统一招聘管理（博世中国与数据接收方均基于该目的开展数据出境活动； 英国：SmartRecruiters（英国伯克郡温莎亚瑟路圣斯蒂芬大厦 邮政区码: SL4 1RU），用于招聘、后期交流联系及分享职位/活动信息、潜在人才社区邀请。 您可通过上述联系方式依法向境外接收方行使您在个人信息处理活动中的权利。 存储您的个人信息：我们将仅在为实现目的必要的范围内以及法律法规要求的时间内保留您的个人信息。 雇佣：被雇佣后，您提供的数据将被从当前招聘系统转移至职位所属公司的人力资源管理系统。联系方式： 请通过访问博世中国官方主页：博世在中国＞加入博世＞工作机会，在网上招聘数据隐私声明中“9.联系方式” 博世集团法人清单： 请通过访问博世中国官方主页：博世在中国＞加入博世＞工作机会，在网上招聘数据隐私声明中获取现阶段使用网上招聘系统的博世集团法人（第五页） Additional Information • 该岗位内部推荐奖金为人民币5,000元整（仅限博世内部员工申请），具体请参见《博世中国内部推荐政策》 • Internal Referral bonus of this vacancy: RMB 5,000 (Valid only for Bosch associates). For the detailed regulation, please refer to Bosch China Internal Referral Policy