Praktikum - Konstruktion und Hardwareentwicklung für Roboterzellen im forschungsnahem Umfeld

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Regelungstechnik, technische Informatik, Wirtschaftsingenieurwesen oder vergleichbare. Flexible, roboterbasierte Montagezellen unterstützen produzierende Unternehmen dabei, auch in Zukunft wirtschaftlich am Hochlohnstandort Deutschland produzieren zu können. Das Forschungsteam »Roboterprogrammierung und –regelung« hat in den vergangenen Jahren am Fraunhofer IPA eine leistungsstarke Lösung für die kraftgeregelte, feinfühlige Montage mit Industrierobotern entwickelt. Für Forschungs- und Industrieprojekte werden immer wieder Roboterzellen aufgebaut. Dazu gehören die Greifer- und Hardwarekonstruktion für die spezifische Anwendung, integrieren weiterer Peripherie, das Programmieren des Roboters und die anschließende experimentelle Evaluierung des Roboterprogramms. Sie können uns dabei in einem oder auch mehreren Gebieten hands-on unterstützen! Der Rahmen für die aufgelisteten Tätigkeiten ist das Forschungsprojekt Desire4Electronics. Hauptthematik ist die automatisierte Demontage von Elektrokleingeräten.