Masterarbeit - Plattformstrategie für Outdoor-Roboter: Modulare Produktarchitektur, Modularitätsgrad

Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbare. In der Forschungsgruppe „Navigation mobile Roboter“ entwickeln wir autonome, mobile Roboter für Anwendungen im Außenbereich, beispielsweise in der Landwirtschaft, in urbanen Umgebungen sowie für Search and Rescue. Da unsere Plattformen an sehr unterschiedliche Einsatzszenarien angepasst werden, gewinnen modulare, wiederverwendbare Bausteine für uns zunehmend an Bedeutung. Damit lassen sich Entwicklungszeit neuer Varianten verkürzen, Teilevielfalt reduzieren und Instandsetzung vereinfachen. Die zu betrachtende Plattform ist unser kettenbasierter Roboter CURTtrac, der in den kommenden Jahren als Serienprodukt für mehrere hundert bis tausend Einheiten ausgelegt werden soll. Damit benötigen wir eine tragfähigen Plattformstrategie vergleichbar mit den Baukastenstrategien der Automobilindustrie, allerdings unter den besonderen Randbedingungen der mobilen Outdoor-Robotik. Zur Unterstützung dieser Entwicklungen suchen wir einen Masteranden (m/w/d), der eine modulare Produktarchitektur konzipieren möchten unter Berücksichtigung eines geeigneten Modularitätsgrads. Ziel ist ein Konzept eines modularen Systems, wobei noch zu definierende systemische Zielgrößen zu beachten sind. Als Nachweis der Baukastentauglichkeit wird eine radbasierte Plattform vollständig aus dem entwickelten Baukasten abgeleitet und in CAD konzipiert.