Modélisation de robots avec le logiciel de simulation temps-réel SOFA

Modélisation de robots avec le logiciel de simulation temps-réel SOFA Download job offer in PDF format The offer description be low is in French Level of qualifications required : Graduate degree or equivalent Fonction : Temporary scientific engineer Level of experience : Recently graduated About the research centre or Inria department Créé en 2008, le centre Inria de l'Université de Lille emploie 360 personnes, dont 305 chercheurs répartis dans 16 équipes de recherche. Reconnu pour son engagement fort en faveur du développement socio-économique de la région Hauts-de-France, le centre Inria de l’Université de Lille entretient des relations étroites avec les grandes entreprises et les PME. En favorisant les synergies entre les chercheurs et l’industrie, Inria contribue au transfert de compétences et d’expertise dans le domaine des technologies numériques, et donne accès au meilleur de la recherche européenne et internationale au service de l’innovation et des entreprises, notamment dans la région. Depuis plus de 10 ans, le centre Inria de l’Université de Lille est au cœur de l’écosystème universitaire et scientifique lillois, ainsi qu’au cœur de la Frenchtech, avec un showroom technologique situé avenue de Bretagne à Lille, sur le site d’excellence économique EuraTechnologies dédié aux technologies de l’information et de la communication (TIC). Context Dans le cadre de l'EQUIPEX national Tirrex l'équipe DEFROST développe des robots faisant à l'aide de matériaux déformables. Les membres de l'équipe utilisent la plateforme de simulation open-source SOFA pour faire des jumeaux numériques de ces robots. Nous avons récemment ajouté la possibilité d'utiliser de modèles de rendu par la technique des Gaussian Splats dans SOFA. Assignment Missions : Avec l'aide de Damien Marchal, Ingénieur de Recherche, la personne recrutée sera amenée à développer, pour chacun de nos robots, un jumeau numérique dont le rendu est assuré par Gaussian Splat. Collaboration : La personne recrutée sera ammenée à travailler avec la communauté SOFA. Main activities • Acquisition vidéo des robots produits par DEFROST • Reconstruction en Gaussian Splat à partir des vidéos • Pour les différents jumeaux numérique des robots modélisés dans SOFA, remplacer les modèles de rendu existants (des maillages 3D) par les reconstructions gaussiennes. Ces jumeaux numériques sont décrits à l'aide de scripts python • Publication sur github des jumeaux numériques obtenus. Skills Compétences techniques et niveau requis : • bonne connaissances en python • base de modélisation et informatique graphique 3D • connaissance des techniques de Gaussian Splat et des compétences avec les outils de reconstructions (Brush,gsplat, 3DGS) Compétences relationnelles : • Capacité à travailler en autonomie • Capacité à respecter un cahier des chargers et à livrer dans les temps. Benefits package • Restauration subventionnée • Transports publics remboursés partiellement • Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement) • Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail • Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.) • Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria) • Accès à la formation professionnelle • Sécurité sociale Apply for this position Share • Facebook • Linkedin • Twitter • Email General Information • Theme/Domain : Robotics and Smart environments Software Experimental platforms (BAP E) • Town/city : Villeneuve d'Ascq • Inria Center : Centre Inria de l'Université de Lille • Starting date : 2026-11-01 • Duration of contract : 2 months • Deadline to apply : 2026-10-31 Warning : you must enter your e-mail address in order to save your application to Inria. Applications must be submitted online on the Inria website. Processing of applications sent from other channels is not guaranteed. Instruction to apply Defence Security : This position is likely to be situated in a restricted area (ZRR), as defined in Decree No. 2011-1425 relating to the protection of national scientific and technical potential (PPST).Authorisation to enter an area is granted by the director of the unit, following a favourable Ministerial decision, as defined in the decree of 3 July 2012 relating to the PPST. An unfavourable Ministerial decision in respect of a position situated in a ZRR would result in the cancellation of the appointment. Recruitment Policy : As part of its diversity policy, all Inria positions are accessible to people with disabilities. Contacts • Inria Team : DEFROST • Recruiter : Marchal Damien / Damien.Marchal@inria.fr About Inria Inria, the French national institute for research in digital science and technology, supports the French government in national research and innovation strategies in the digital field, acting as Digital Programs Agency. Inria leads over 300 research and innovation projects with its 3,500 scientists, engineers, and support staff, in partnership with universities and the digital ecosystem (businesses, entrepreneurs, and public stakeholders). Together, we explore strategic fields such as artificial intelligence, cybersecurity, quantum computing, cloud technologies, digital transformation in healthcare, digital twins, and digital technologies for defence. We develop practical solutions such as software, tech startups, partnerships with national companies, and cutting-edge training programmes. Our goal is to drive scientific, technological, and industrial excellence to ensure France’s digital sovereignty.