Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Entwicklung eines mobilen Inspektionssystems

Rohrleitungen und Masten sind je nach Anwendung und Standort Belastungen ausgesetzt, die zu einer Ermüdung oder Schädigung führen können und somit ggf. deren Standsicherheit und Funktion beeinträchtigen. Beispiele hierfür sind Tragstrukturen von Windkraftanlagen, Funkmasten oder Röhren in Chemie- und Kraftwerksanlagen bis hin zu natürlichen Objekten wie Bäumen. Die Inspektion und Prüfung solcher Objekte ist schwierig und wird meist manuell durch Industriekletterer*innen oder mit Hilfsmitteln wie Hubbühnen durchgeführt. Prüfungen mit UAVs erlauben lediglich eine äußere optische oder thermografische Inspektion, jedoch keine berührenden Messungen etwa mit Ultraschall- oder Röntgensensoren zur Prüfung der Materialstruktur und -integrität. Eine Alternative stellen am Bauteil entlangfahrende Systeme dar. Die bekannten Systeme weisen hinsichtlich der Lösung des verdreh- und absturzsicheren Verfahrens noch Optimierungspotenzial auf, sodass eine technische Herausforderung weiterhin besteht. Die Aufgabenstellung zielt darauf ab, ein solches System zu entwickeln, das mehrere Themenkomplexe umfasst. Die einzelnen Themenkomplexe können in aufeinander aufbauenden studentischen Arbeiten (Projektarbeit, Bachelor-/Masterarbeit) oder im Rahmen einer Hilfswissenschaftlertätigkeit entwickelt werden.