Konstruktiver Entwurf einer elektromechanischen Deichsel für den Transport autonomer Feldroboter

Große vollautonome Feldroboter müssen zu ihrem Einsatzort transportiert werden, meist mit Zugfahrzeugen oder Transport-anhängern. Aufgrund des hohen logistischen und personellen Aufwandes entstehen hohe Kosten. Eine elektro-mechanische Deichsel könnte den Transportprozess optimieren, indem sie ein Führungsfahrzeug mit dem Feldroboter (nahezu) kraftfrei koppelt. Ein Messsystem erfasst hierzu die Fahrbewegungen des Führungsfahrzeugs und erzeugt Steuersignale für die Feldroboter. In Kombination mit der Wirkung eines Feder-Dämpfer-Systems in der Deichsel werden über diese kaum Zug- und Druckkräfte übertragen. Das Führungsfahrzeug, z. B. ein Pick-up, bleibt bautechnisch unverändert.