Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in - Physical AI für Roboterprogrammierung mit Promotionsmöglichkeit

• Das Fraunhofer IPA gehört zu den weltweit führenden Einrichtungen der angewandten Forschung in der Industrierobotik. Im Forschungsbereich „Automatisierung und Robotik" entwickeln wir Technologien, mit denen Roboter adaptiv lernen, eigenständig entscheiden und intelligent mit ihrer Umgebung interagieren. Unter der Vision „Automatisierung der Automatisierung" vereinfachen wir die Entwicklung von Automatisierungssystemen radikal – und ermöglichen so den wirtschaftlichen Robotereinsatz in Produktion, Recycling und Bauwesen. Gemeinsam mit Unternehmen realisieren wir Roboterapplikationen in (De-)Montage, Handhabung, Schweißen und Mensch-Roboter-Kollaboration – von der ersten Idee bis zum funktionierenden System. Beispiel-Anwendungen sind den nachfolgenden Videos zu entnehmen: https://www.youtube.com/watch?v=hrnt9gLvo60 https://www.youtube.com/watch?v=e4Xtm9fFQMo Das Forschungsteam, Roboterprogrammierung für kraftgeregelte (De-)Montage, entwickelt ein herstellerunabhängiges Softwareframework (https://pitasc.github.io/) für die kraftgeregelte (De-)Montage mit Industrierobotern. Das Team ist interdisziplinär und legt den Fokus auf drei Schwerpunkte: Softwaretechnik, Elektrotechnik und Maschinenbau. Mit offener Kommunikation setzen wir Applikationen von der ersten Erprobung bis hin zur robusten KI-gestützten Anwendung agil und prototypisch um. Hierfür suchen wir wissenschaftliche Nachwuchskräfte, die die Zukunft der deutschen Wirtschaft aktiv mitgestalten möchten.