Masterarbeit: Optimierung von IL-Policies durch Reinforcement Learning

Wie das Engineering der Zukunft aussieht, erforschen wir am Fraunhofer IEM in Paderborn – gemeinsam mit starken Partnern und viel Leidenschaft für Technik. Unsere Teams entwickeln Lösungen, die wirklich in die Anwendung kommen: von smarten Produkten über vernetzte Produktionssysteme bis hin zu digitalen Services und moderner Software. Dabei denken wir Innovation vom ersten Konzept bis zur Umsetzung. Und genau hier kommst Du ins Spiel! In der Abteilung Industrial Automation untersuchst Du, wie sich durch Imitation Learning erlernte Manipulationsstrategien humanoider Roboter mithilfe von Reinforcement Learning verbessern lassen.