Studien-/Abschlussarbeit - Entwicklung und Integration einer Steuerung für einen Prüfstand

Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mathematik, Mechatronik, Physik, Regelungstechnik, Softwareengineering, technische Informatik, Technologiemanagement oder vergleichbare. Industrielle thermische Energiesysteme und Wärmenetze gewinnen insbesondere durch die Möglichkeit Sektoren zu koppeln zunehmend an Relevanz. Thermal-Hardware-in-the-Loop-(THiLo)-Prüfstände ermöglichen die realitätsnahe Untersuchung thermischer Energiesysteme, indem reale Anlagenkomponenten mit mathematischen Modellen gekoppelt werden. Dadurch können unterschiedliche Betriebszustände und Regelungsstrategien unter reproduzierbaren Bedingungen untersucht werden, ohne dass das vollständige technische System physisch aufgebaut werden muss Ziel der Arbeit ist die Entwicklung und Integration einer Python-basierten Steuerungs- und Regelungsumgebung für einen bestehenden THiLo-Prüfstand. Hierzu soll eine zuverlässige bidirektionale Kommunikation zwischen der Python-Umgebung und der bestehenden Beckhoff-/TwinCAT-Steuerung umgesetzt werden. Auf dieser Grundlage sollen geeignete Steuerungs- und Regelungsmechanismen in Python entwickelt und in den Prüfstandsbetrieb integriert werden. Die entwickelte Lösung soll anhand geeigneter Testszenarien hinsichtlich Regelungsverhalten, Robustheit, Kommunikationsverhalten und Eignung für den THiLo-Betrieb untersucht und bewertet werden.