Semesterarbeit/Masterarbeit: Foundation Model für die kontaktreiche Montage

Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie. Für den Fachbereich Robotik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine studentische Hilfskraft, die uns auf unserem weiteren erfolgreichen Weg begleiten möchte. Roboter bieten das Potenzial komplexe Arbeitsabläufe durchzuführen und so dem Fachkräftemangel entgegenzuwirken. Eine bislang schwer-automatisierbare Tätigkeit ist die kontaktreiche Montage von Fügeverbindungen (Peg-in-Hole). Bisherige Lösungen sind nicht skalierbar und können keine Varianz von Geometrien, Toleranzen etc, handhaben. KI-basierte Ansätze bieten hier neue Möglichkeiten, um durch Basismodell eine höhere Generalisierbarkeit für kontaktreiche Montagetätigkeiten zu erreichen.