Studentische Hilfskraft (m/w/d) - KI für Virtuelle Machbarkeitsuntersuchungen

Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik Informatik oder vergleichbare. Der Forschungsbereich „Automatisierung und Robotik“ gestaltet Automatisierungslösungen für industrielle Anwendungen. Der „Griff-in-die-Kiste“ gilt seit Jahren als Königsdisziplin in der Robotik und steht für die Vereinzelung von chaotisch gelagerten Werkstücken mit Robotern. Die am Fraunhofer IPA entwickelte und mehrfach industriell eingesetzte Software „Bin Picking 3D – bp3™“ ermittelt die Objektlage unter Verwendung von CAD-Modellen und 3D-Sensorinformationen, identifiziert geeignete Greifpunkte und generiert kollisionsfreie Pfade zur Entnahme und definierten Ablage von Bauteilen. Der nächste wichtige Entwicklungsschritt steht unter dem Thema „Automatisierung der Automatisierung“. Hier entstehen mehr und mehr Lösungen zur effizienten, ressourcenschonenden und kostenreduzierten Umsetzung von Produktionsprozessen. Im Rahmen des Bin Pickings bietet das Fraunhofer IPA bereits heute hierfür virtuelle Machbarkeitsstudien an. Die Aufgaben bestehen aus der Durchführung dieser sowie in der Konzeptionierung und Ausarbeitung von Skripten zur Automatisierung. Alternativ ist auch die Anstellung in Form eines Praktikums möglich. Eine an die ausgewählte Tätigkeit angeschlossene Erstellung einer Abschlussarbeit ist wünschenswert, aber nicht zwingend erforderlich.