导航定位软件工程师7053

岗位职责： 1. 负责导航/定位相关算法及软件架构设计，软件开发，改进现有的导航产品软件性能； 2. 负责卫星导航GNSS终端接收机基带baseband信号处理部分软件的设计，实现，调试与维护； 3. 负责GNSS Firmware、导航定位算法设计及软件架构设计，开发及调试 4. 从事惯性导航与卫星等多种导航源组合导航算法的设计与实现，包括车载组合导航以及室内定位算法研发、行人惯性导航等。 任职资格： 1. 测绘、通信、电子、计算机等相关专业，硕士或以上学历； 2. 熟悉GNSS或者室内定位相关理论,并满足以下条件之一： a) 熟悉GNSS接收机卫星信号的搜索、捕获、跟踪及同步等相关算法 b) 熟悉最小二乘和Kalman滤波技术,精通PVT算法。熟悉自适应Kalman滤波和抗差Kalman滤波、粗差检测等定位质量控制和完备性监测技术; c) 熟悉GNSS卫星搜索策略，GPS/Glonass/北斗导航电文帧帧结构及同步算法，了解系统时间及位置的维护、最优估计及其对捕获跟踪的辅助等; d) 熟悉融合定位(GNSS+DR，WiFi/BT/UWB＋PDR，GNSS＋PDR等)算法，有传感器辅助定位相关的设计和开发经验。 3、精通C/C++,熟悉Matlab，有GNSS导航/惯性导航相关开发经验者优先考虑； 4、较强的沟通协调能力以及文档写作能力，良好的团队合作精神、敬业精神和质量、产品、服务意识。